2017 年3月 俳優、磯貝龍乎、小笠原健、吉岡佑の3名でボーカルユニットを結成
同年6月、ミニCDアルバム「メンズヘラクレスの素」を発売し、渋谷TOWER RECORDSでリリースイベントを開催。
東京、名古屋で開催したリリースイベントでは役者力を活かし、芝居を取り入れた内容でファンを魅了した。
2018年に初のPVを制作しYouTubeで配信、その後も様々な企画に挑戦し配信を続けている。

2018年11月のLIVEから新メンバーに反橋宗一郎を加え、4人体制のユニットとしての活動を発表し、2019年には単独LIVE中心に5回に渡りLIVEを開催。
2020年4月には新曲の発表を兼ね、無観客での初生配信LIVEを行う。
2021年5月21日に4人体制で初のミニアルバム「We are メンヘラ」をリリースし、
8月には朗読劇の主題歌でもある「星降る街」をPVとともにリリースし精力的に活動をしている。

俳優業としては、
ミュージカル『テニスの王子様』をはじめミュージカル『ヘタリア』『イケメン戦国』『僕らのヒーローアカデミア』『忍たま乱太郎』など、他にも数多くの2.5次元舞台やミュージカルを中心に、個々でそれぞれが活躍の場を広げている。